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  1. 下肢康复训练机器人单片机控制系统设计
       康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练. 详细介绍了它的机械结构和工作原理,由AVR 单片机实现的控制系统以及软件设计,给出了实验样机照片和实验所得数据,样机基本实现了模拟正常人的行走姿态的功能,为康复训练机器人的进一步研究打下了基础.
  2. PSRn模型下M序列的构造及其AVR单片机优化实现
       M序列是一类具有最长周期的非线性移位寄存器序列。基于全新的M 序列生成模型———PSRn ,并结合AVR 高速嵌入式单片机Atmega128 的特点,构造了一种M 序列的快速生成方法。该方法可以在资源十分有限的条件下快速的生成任意阶数n 的M 序列。
  3. 高速数据采集系统在ATEM中的实现
       针对原TEM(Transient Electromagnetic) 发射机在前端电流取样中存在的信号畸变问题, 提出在发射线圈 中串入纯电阻的解决方案; 从数据反演出发分析指出准确记录发射电流下降沿波形, 并根据该波形数据计算 出发射电流值和电流关断时间; 提出选用AVR (Advance Reduced Instruction ) 单片机AT90S8515 , Maxim 公司 AD (Analog to Digital) 芯片MX7821 和IDT公司FIFO (First In First Out) 芯片IDT7204 设计实现一套1165 Mbit 高 速数据采集系统, 比原采集系统采样速率提高了2 倍, 采样精度提高了约400 %。该系统已成功应用在ATEM(Array Transient Electromagnetic) 发射机中, 并在多次野外试验中证明, 该系统工作稳定, 达到了设计目的。
  4. 新一代人机交互中的二维图像AVR 重建
       给出一种二维景像图像的基于超二次曲面模型的AVR 重建算法,重建中使用计算机视觉与计算机图形学相结合的方法。一方面,利用超二次曲面在正交投影平面上球积可分解的性质,对真实景物在正交平面上投影的轮廓使用超二次曲线拟合,由拟合曲线的球积重建出景物的超二次曲面基元描述模型;另一方面,使用基于序列未定标图像的三维重建方法,从不同视点的图像中重建出景物的真实尺寸及位置信息,从而获得景物从完整的参数描述模型,实现了从二维图像中重建出景物基于超二次曲面层次描述的计算机内部模型。
  5. 脉冲等离子弧焊接的单片机控制系统
        简述了脉冲等离子弧焊接的特点,介绍了该脉冲等离子弧焊接的单片机控制系 统总体设计思想及其组成。该系统以AVR 系列Atmega128 为核心,通过控制脉冲焊接峰值电 流的持续时间来调节脉冲电流,从而实现对脉冲等离子弧焊接的熔透控制。
  6. 光学鼠标芯片在铁路转辙机动程检测中的应用
       安捷伦(A gilent) 公司的ADN S2051 芯片是一种新推出的高性能的运动检测器件, 在目前的光学鼠标 中应用广泛, 其易用性和廉价性使其非常适合应用于中低精度、低速运动的位置检测场合。借鉴光学鼠标原理, 结合ADN S2051 的功能、特点, 通过对光学鼠标的改装来替代位移传感器在铁路转辙机动程测试中的应用, 不 但实现了测试功能, 保证了测量精度, 更降低了成本。
  7. 基于AVR 系列单片机AT90S8515 的USB微机接口设计
       详细介绍了PDIUSBD12 这块USB 芯片的特点和功能,并设计出AT90S8515 与PDIUSBD12 的连接电路图,同 时讨论了如何编程实现AT90S8515 与PDIUSBD12 的通讯以及USB 驱动程序等问题。
  8. 船舶交流发电机调压器差动横向电流补偿工作原理分析
        从差动横向电流信号的生成和自动电压调节器(AVR) 的静特性着手,分析了目前船上常用的日本产交流发电机 带差动横向电流补偿的调压器原理,以及带此种调压器的发电机并联运行时实现无功功率均衡分配的必要条件。
  9. 电喷汽车百公里油耗随车测量新方法
       作者在深入研究电控燃油喷射系统的原理之后,根据其喷油量控制理论的特点,提出一种新的 百公里油耗随车测量的新方法。该方法直接利用电子控制单元发出的喷油脉冲,结合具体喷油器的特性来求得喷油量。由于不用改装电喷汽车发动机的油路,并用AVR 单片机系统代替传统的机械系统,因而操作简单,得到信号及时准确,也降低了测量成本,可以满足电喷汽车随车测量百公里油耗的实际需求。
  10. 基于AT90S8535 的脉冲激光功率计
       本文根据LaCaMnO3 薄膜光电材料的光电响应特性,设计了一种由AVR 单片机 AT90S8535 控制的脉冲激光功率计。同时详细介绍了激光功率计的软、硬件设计原理。
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