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  2. 基于aduc812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现
        在挖掘机实验平台上使用单片机aduc812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和aduc812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变。通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整。实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。
  3. 基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计
        提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法,并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器aduc812确定了合理的通讯硬件结构,有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的"瓶颈"问题.
  4. CAN总线在分户计量供热系统中的应用与实现
        纵观国内外在分户热计量供热系统中的分户温度控制领域的发展水平及研究现状,研究开发出了一种基于CAN总线的分户热计量供热系统中的分户温度控制系统。将CAN总线应用到分户热计量供热系统中,并给出了利用PC机、AT89C51、SJA1000CAN控制器、82C250CAN收发器、MAX232实现整个控制系统的硬件电路以及CAN通讯程序流程图。
  5. 基于CAN总线的智能数据采集仪表设计
        论述了一种基于CAN总线的以 8031为核心的多通道、多功能、高精度的智能数据采集仪表的设计原理及实践方法。介绍了该仪表的硬件组成及软件程序流图 ,给出了该仪表的使用方法。
  6. 基于82527的CAN总线智能传感器节点设计
        介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法,并给出其硬件原理图和初始化程序。
  7. RS-232C与CAN总线通信协议转换单元设计
        给出了一种基于8051单片机、82527独立CAN总线控制器和RS232收发器DS232A的协议转换单元设计方法 ,搭建RS232C和CAN的通信桥梁 ,并叙述了硬件电路设计和程序流程图以及初始化程序。
  8. CAN 总线与以太网双冗余异型网桥的研究
        为了适应全船网络技术的要求,满足现场总线与以太网以及不同类型总线间的通信要求,提高通信的可靠性,研究开发了具有双冗余功能的CAN总线与以太网用的异型网桥。CPU采用与8051兼容的单片机ADuC812,结合SJA1000CAN总线控制器、RTL8019以太网控制器等芯片。试验证明该装置具有冗余的功能,可以很好地完成总线间的通讯,以及总线信号向以太网的传输。
  9. 基于CAN总线的时间触发分布控制系统的设计
       介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略。
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