智能系统—结构、设计与控制

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内容提要
　　 本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念，详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分，包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同，本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念，为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。
本书可以作为各类学科高年级本科生和研究生的教材，包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程（含机器人、机电一体化）和商务管理等，也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。
第1章 自然和人造系统中的智能
1.1 引言
1.2 智力与智能概念进展的简单综述
1.3 智能系统：我们能从非智能系统中区分出智能系统吗
1.4 智能：行为与交流的产物和工具
1.4.1 有益的行为
1.4.2 有效的符号表示
1.4.3 基本作用回路
1.5 自动性的演变过程
1.5.1 学习自动性
1.5.2 自动性的概念以及它是怎样学习的
1.5.3 从反射和规则到程序
1.5.4 从程序到自组织
1.6 从代理体到多标度代理群体
1.6.1 代理体的概念及其在技术发展中的地位
1.7 认知代理体和结构
参考文献
习题
第2章 智能系统的理论基础
2.1 智能系统结构的数学框架
2.1.1 离散数学在发展智能系统形式理论中的作用
2.1.2 离散数学应用于什么对象
2.1.3 离散数学做什么？我们的目标是什么
2.2 智能系统和过程的形式模型
2.2.1 多分辨率演算的基本过程
2.2.2 现有的集合定义
2.2.3 什么是状态？它与对象概念的关系如何？什么是变化
2.2.4 用GFS三元组形成新的对象
2.2.5 对象之间的关系：什么是关系？关系的特性是什么？关系是可测的吗
2.2.6 表示方法和现实情况
2.2.7 自动机形式的模型：基本的代理体
2.2.8 多分辨率自动机
2.2.9 智能系统的自治与目标定向
2.3 必要的术语和假设
2.3.1 坐标、辖域和分辨率
2.3.2 状态和状态空间
2.3.3 从对象到实体
2.3.4 簇和类
2.3.5 不可分辨性
2.3.6 表示方法
2.4 对象的建立和特征
2.4.1 新类的形成
2.4.2 回归递阶结构和表示的变态递阶结构
2.5 从现实中抽取实体
2.5.1 组成分量的自然分组
2.5.2 在科学过程中的分组
2.5.3 分组导致了多分辨率结构
2.5.4 抽象、集结和泛化的区别
2.6 分组+过滤+搜索：自组织的基本单元
2.6.1 GFS的概念
2.6.2 GFS的作用
2.7 相对智能与它的进化
2.8 自然界和表示中关于构造过程的相似性
2.8.1 相似性问题
2.8.2 关于构造的应用算法之间的相似性
2.9 智能系统结构的符号语言框架
2.9.1 什么是符号语言学
2.9.2 符号闭包
2.9.3 指号过程：符号系统中的学习过程
2.9.4 映像与意识
参考文献
习题
第3章 知识的表示
3.1 表示自然界的问题
3.1.1 多姿多彩的现实世界
3.1.2 认识论
3.1.3 知识理论的演变
3.1.4 符号语言学及其前景
3.2 什么是知识
3.2.1 知识现象
3.2.2 与知识有关的术语
3.2.3 存储知识
3.2.4 为什么出现知识表示的需求
3.3 大脑中知识的表示：获取自动化
3.3.1 基本信息处理单元：神经元
3.3.2 搜索和存储模式的系统：神经元网络
3.4 大脑的感知和符号表示
3.4.1 一般性评论
3.4.2 感知图像
3.4.3 大脑中的符号表示
3.5 参考坐标系、想像力和洞察力
3.6 知识表示、实体和相关结构的原理
3.6.1 嵌套递阶的知识构成
3.6.2 知识表示原理的定义与假设
3.6.3 知识相关的ELF作用机制的定义
3.6.4 实体的类型与类别
3.6.5 D结构的一般特征
3.6.6 标签的性质
3.7 知识的多分辨率特征及其复杂性
3.7.1 状态空间的分解
3.7.2 准确度
3.7.3 知识的嵌套
3.7.4 构建多尺度知识表示的递归算法
3.8 知识表示的虚拟现象
3.8.1 瞬时感知处理的表示
3.8.2 中间表示
3.8.3 长期记忆的表示
参考文献
习题
第4章 参考结构
4.1 参考结构的组成部件
4.1.1 执行器
4.1.2 传感器
4.1.3 感知处理
4.1.4 环境模型
4.1.5 判值
4.1.6 行为生成
4.2 智能系统参考结构的演变
4.3 水平“同层次”连接的递阶结构
4.4 分辨率的层次
4.5 体系结构的神经部件
4.6 行为生成的递阶结构
4.6.1 智能机器人自底向上的例子
4.7 多分辨率结构的分析
4.7.1 基本作用回路（ELF）
4.7.2 ELF的基本分解
4.7.3 ELF的递阶结构：NIST-RCS的本质
4.7.4 集成的NIST-RCS模块
4.8 基于代理体的参考结构
4.8.1 智能软件的基本单元
4.8.2 基于代理体层次的作用
参考文献
习题
第 5 章 动机、目标与判值
5.1 内部需求与外部目标
5.1.1 神经生理学模型
5.1.2 从0

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