Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用

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内容提要
本书是清华大学“微控制器原理及其嵌入式”课程的教材，它以MC68HC908GP32为范例介绍了Motorola高档8位微控制器的CPU、存储器以及I/O接口模块的结构和功能，汇编语言和C语言编程，开发方法和开发工具等内容，尤其对Flash编程、锁相环原理及编程、监控ROM及嵌入式操作系统 uC/OSII做了详细说明。此外，本书还讨论了嵌入式微控制器系统抗干扰和电磁兼容性问题，并提供了印刷线路板的设计经验。书中大量的程序范例可直接引用。本书是为清华大学等十余所大学的本科生和研究生编写的教材，也可供用微控制器开发产品的工程技术人员和业余爱好者参考。
前言：
Motorola微控制器MC68HC05自问世以来，被广泛应用于工业、农业、商业、军工、医疗、通信、化工、材料等几乎所有国民经济领域，特别是在家电、耐用消费品等人民生活领域占据了广阔的市场。它有三十几个系列、二百多个品种。然而1999年中期，Motorola公司正式在中国推出了MC68HC08，以逐步实现MC68HC05各系列产品的升级换代。
Motorola公司是世界上最大的微控制器类集成电路供应商。随着Motorola公司在中国投资的增加以及该公司的本土化政策，其嵌入式应用产品得到越来越多认同。除移动通信外，微控制器类集成电路的设计、生产及应用开发将逐步实现本土化。Motorola公司的技术设计中心、芯片生产企业也相继建立在中国。虽然目前MC68HC08的产品系列还不如MC68HC05多，但再过几年，MC68HC05的几十个系列终将升级到MC68HC08。
从MC68HC05到MC68HC08的产品升级与优化是多方面的，然而我们认为最重要的、革命性的优化在以下3个方面。
(1) 锁相环技术的应用使外部时钟频率降到32kHz，而内部时钟可达32MHz。这一改进大大降低了应用系统的噪声，提高了应用系统的抗电磁干扰能力。
(2) Flash技术的应用使应用程序的在线编程成为可能，可以说是过去OTP(一次性可编程)型和掩膜型产品的一场革命，使得应用类产品的开发不再需要昂贵的仿真器。
(3) 与MC68HC05向上兼容，增加了78条指令，并大大优化了MC68HC08 CPU指令集，特别是将MC68HC05固定的8位栈指针优化为16位浮动栈指针，使得高级语言，例如C语言的应用成为可能。随着推广使用高级语言，多年来我国微控制器应用开发人员所熟知的汇编语言将逐步被忘记。
以上三大革命性优化，也正是用MC68HC08微控制器开发嵌入式应用产品的三大难点。而这三大难点正是本书的三个重点内容。
本书从介绍微控制器与微处理器的特点、区别入手，重点介绍了CPU08的结构、指令系统、C语言及汇编语言编程，并以MC68HC908GP32(其中央处理器为CPU08)为例系统介绍了高档8位微控制器的基本组成模块，包括中断与复位、存储器组织与空间分配、定时器结构与双定时器的使用、并行I/O与同步异步串行I/O等；详细介绍了独具特色的Flash编程原理与过程，锁相环电路的原理、参数计算与编程方法，微控制器自带的监控ROM，以及在低功耗模式下微控制器各模块的工作状态。本书还通过2个例子说明嵌入式微控制器系统的设计思路和调试方法，并介绍了在研制微控制器系统尤其是产品化过程中需要重点考虑的电磁兼容性问题，以及印刷电路板设计与布线、元件的选择等实用经验。此外，本书在介绍嵌入式实时系统在MC68HC08上的实现的同时，还全面介绍了微控制器的各种开发方法，详细介绍了清华Motorola单片机应用开发研究中心自行研制的MC68HC908GP32 IDK在线编程开发系统的工作原理、硬件模块，以及程序的编辑、编译和调试方法，并提供了大量应用范例。
本书共计15章，其中刘慧银编写了第2章，程建平编写了第4章，龚光华编写了第6，11章和第14

备注：：
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