- 试验机的增量式PID控制系统研制
本文介绍了利用增量式PID控制算法 ,采用MCS51单片机对试验机进行控制 ,使试验机达到恒加载速率、恒应力和恒应变等的要求
- 基于MCS-51单片机的温度控制系统
从硬件和软件两个方面介绍了以MCS-5 1单片机为核心温控系统的组成,阐述了PID参数采用模糊整定的控制算法,用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。
- aduc812单片机温度控制器
本文提出的单片机温度控制器 ,是以 ADuC812芯片为核心 ,根据PID控制原理构成的数字控制器。文中论述了它的硬件设计方法 ,并给出了几组主要测试曲线。研究结果表明 ,该温度控制器的硬件设计简单 ,成本低 ,功耗小 ,体积小 ,控温效果好 ,具有实用价值
- 基于aduc812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现
在挖掘机实验平台上使用单片机aduc812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和aduc812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变。通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整。实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。
PID控制的原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐ 或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。这里提供PID控制相关论文。