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广东省大学生电子设计竞赛试题A(可循迹复现的智能电动小车

作者: 佚名发布日期:2006-10-06 10:58 查看数:0 出自:互联网

全国大学生电子设计竞赛参赛注意事项
一、全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一个智能电动车
全国大学生电子设计竞赛示意图

二、全国大学生电子设计竞赛要求

1、全国大学生电子设计竞赛基本要求
1、小车可通过无线进行遥控
     （1）遥控实现小车模式切换：可遥控小车进入遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现四种模式。
     （2）遥控实现小车行走控制：可遥控小车前进、后退、左右转弯。
     （3）遥控距离不少于5米。
（4）遥控可用红外或无线射频方式实现，后者得分较高。
    2、小车可识别地上黑色轨迹线，实现循迹行走
     （1）黑色轨迹线线宽不超过2cm
     （2）轨迹线最小转弯半径不小于25cm
     （3）评审测试使用一长度近10米的黑色轨迹曲线，沿该曲线行走时，每处转折均有计分，错过者不得分
     （4）所有转折均顺利完成者将按时间分等级给分，最短时间完成者分数最高
    3、小车可重现所走过的轨迹
     （1）小车能记录循迹行走轨迹，可倒退复现与正向复现，轨迹形状与原轨迹基本一致
   （2）小车能记录遥控行走轨迹，可倒退复现与正向复现，轨迹形状与原轨迹基本一致
     （3）记录轨迹长度越长越好，不少于10米。

2、全国大学生电子设计竞赛发挥部分
1、小车重现轨迹可倍数放大（3倍以上），即轨迹形状基本一致，但曲径、距离放大相应倍数
2、小车可同时记录多条轨迹（3条以上），由遥控选择其中任一条轨迹复现
3、小车可自动寻找充电站进行充电
（1）小车能寻找并自主行走到充电站处
（2）充电站能对小车进行有效充电

三、全国大学生电子设计竞赛评分标准
略

四、全国大学生电子设计竞赛说明
1、电动车允许用玩具车改装，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。
2、扩展功能中3.1与3.2相互独立给分。