湖北省大学生电子设计竞赛试题D(智能搬运车）

作者: 佚名   发布日期:2006-10-06 10:36   查看数:0   出自:互联网

全国大学生电子设计竞赛参赛注意事项

（1）2006年9月7日8:00竞赛正式开始，每支参赛队限定在提供的题目中任选一题。

（2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有
效证件（如学生证）随时备查。本科学生必须选做本科组的题目，专科学生可以选做专科组的题目,也
可选做本科组的题目。
（3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。
（4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，
不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。
（5）2006年9月10日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物，由专人封存。
一、全国大学生电子设计竞赛任务
设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。 图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右
边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。

全国大学生电子设计竞赛示意图

二、全国大学生电子设计竞赛要求

1、全国大学生电子设计竞赛基本要求
（1） 智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取
铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物
存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放。
（2） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。
（3） 要求智能车在5 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。
（4） 智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。

2、全国大学生电子设计竞赛发挥部分
（1） 距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，
完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。
（2） 要求智能车在8 分钟之内取走全部铁片，并准确返回车库，否则就地停车。
（3） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于5 秒。
（4） 其它。

三、全国大学生电子设计竞赛评分标准
 略

四、全国大学生电子设计竞赛说明
1、 测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为0.5～1.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。
2、 两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。
3、 示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线
和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
4、 智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度小于40cm，宽度小于15cm。
5、 光源A、B 均采用40W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。

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