1.
1. Open Automaton Project 机器人
这个机器人项目使用VIA主板作为控制器、Linux作为操作系统。公开多种技术资料: 包括控制器、马达驱动电路、声纳传感器等等。
使用GNU GPL许可证协议

http://oap.sourceforge.net/ - 外文
2. Stepper Motor controller 步进电机控制
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm - 外文
3. 循迹机器人
这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成
http://allgames.gamesh.com/emu/host/ediy/dpj/mcuY05a.htm - 中文
4. 用PIC控制的Mobile robot,提供详细资料
http://www.picant.com/robot/robot.html - 外文